La música en el Barroco desarrolló gran número de formas musicales que cuyas obras han pasado ha la posteridad, veamos que tipos de obras fueron las más conocidas:

- La Cantata: es una obra parecida a la ópera, que tiene sus arias, coros y acompañamiento instrumental
- El Coral: obra a una sola voz que se interpretó en las Iglesias Luteranas, destacan los corales de Johann Sebastian Bach, destaca los finales de frase cuya cadencia se realiza de una forma específica al resto de las composiciones.
- El Oratorio: es un drama religioso (temas variados: Navidad, Ascensión, Pascua) donde se canta pero no se actúa, como por ejemplo los Oratorios de Johann Sebastian Bach o el de Haendel.
- La Pasión: es como un oratorio pero se centra en la muerte y resurrección de Jesucristo. Destaca las dos pasiones de Bach según Mateo y Juan.