Las agrupaciones que se dieron en el Barroco fueron varias:

1. La música de cámara: tocaban varios instrumentistas hasta llegar a 20, hubo obras para 2, 3, 4, 5, hasta 20 como se ha dicho.
2. Orquesta: desde 20 en adelante, hemos de recordar que las cortes de príncipes y reyes se media en importancia según el número de músicos que tenía su orquesta.

Es característico de las orquestas barrocas el no tener el clarinete (ya que todavía no se había inventado), y no poseer gran número de violinistas, chelistas... En cuanto a la percusión no es como la orquesta actual que conocemos, ya que fue muy limitada.

En esta época es donde se configura la labor del director de orquesta, ya que al no existir como tal era el mismo clavecinista o el primer violín que ejercía la labor de director, posteriormente apareció el director pero en lugar de la batuta tenía un bastón para indicar el tiempo y el ritmo. Es conocida la historia de la muerte de Lully que al golpearse con el bastón se hizo daño en el dedo gordo del pie, cangrenándose y pasando la infección a todo el cuerpo. Uff que muerte más extraña.